Baldi Libero nasce il 9 Luglio 1914 a Bentivoglio. Nel 1943 risiede a Bologna. Lavora come calzolaio.
Lʼ11 Gennaio 1935 viene arrestato con altri militanti antifascisti. Il 30 Gennaio è classificato comunista, diffidato e liberato.
Milita nella 62ª brigata Camicie rosse Garibaldi con funzione di commissario politico. Partecipa alla prima azione gappista a Bologna la sera del 4 Novembre 1943 assieme a Libero Romagnoli e Vittorio Gombi, contro un gruppo di tedeschi radunati allʼentrata del ristorante Fagiano, in via Calcavinazzi.
Cade in combattimento il 20 Settembre 1944 a Caʼ di Lavacchio (Monterenzio) in unʼimboscata tesa dai tedeschi, insieme Angelo Cevenini.
Riconosciuto partigiano dallʼottobre 1943 al 20 Settembre 1944.